五月十一日夜且半梦从大驾亲征尽复汉唐故地。宋代。陆游。 天宝胡兵陷两京，北庭安西无汉营。五百年间置不问，圣主下诏初亲征。熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下。筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。冈峦极目汉山川，文书初用淳熙年。驾前六军错锦锈，秋风鼓角声满天。苜蓿峰前尽亭障，平安火在交河上。凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。
院中闻大驾先还再和伯修韵。元代。陈旅。 甘泉宴罢雁声寒，桂树吹香出宝阑。翠辇遥临秋海白，霓旌高拂曙星残。毡城家拜银麇赐，棘院人争绣虎看。堪笑子云能作赋，独骑羸马后奚官。
大驾亲征。宋代。曹勋。 骄虏败盟至，饮马淮之沱。烟尘犯江汉，腥膻连岷峨。王师因雷动，虎臣亦星罗。灵旗荡丑类，铁马驰琱戈。三军指故国，巨舰凌沧波。一戎遂大定，上天佑无颇。整刷旧俗苦，扫除夷法苛。奸谋尚济诡，既战犹连和。复图称职尔，眇哉浯溪磨。已悉将相力，敢献大风歌。
抵天津闻大驾驻潼关三日。清代。曾广钧。 词客惊魂访旧畿，王良策马野鸿蜚。身兼雄剑无长物，心与龙旗共壮飞。阅武宫前种杨柳，海光寺口盛蔷薇。今日并随城郭尽，苏仙何处更沾衣。
郊祀恭侍大驾宿斋宫有作 其二。明代。杨荣。 虎旅龙骧列两阶，翠华今夕驻蓬莱。圣心亹亹祈天眷，星象森森拱上台。已喜祥光调玉烛，更看和气蔼春台。礼成明日同称庆，歌颂无能愧谫才。
郊祀恭侍大驾宿斋宫有作 其一。明代。杨荣。 六合尘清化日熙，南郊有事致斋时。煖回玉殿春光早，漏转铜壶夜景迟。五色云霞依凤辇，九天星斗映龙旂。侍臣肃睦惟瞻仰，满袖天香近紫微。
大驾诣郊坛省牲恭赋。明代。黎民表。 辇路仙云冻不飞，喧喧钟鼓辟端闱。殿前甲乙分绨幕，日下星辰闪翠旂。宝校自乘天上驷，玉龙初御法宫衣。汉家俎豆遥增色，五夜神光烛紫微。
闻大驾南巡恭赋 其四。明代。黎民表。 吉日行千里，征途驻六飞。周庐闻夜柝，旅帐正宵衣。御气翔丹毂，绯烟绕紫微。祝融先儆路，何敢褺皇威。
闻大驾南巡恭赋 其一。明代。黎民表。 君王游幸地，江汉本朝宗。湘浦聆轩乐，昭丘讯楚宫。昔闻欢旧镐，今见入新丰。徙倚看南极，俄成五色龙。
闻大驾南巡恭赋 其二。明代。黎民表。 黄道天行速，瑶图睿览纡。万方归贡篚，四海混车书。问道回轩驾，巡方奉舜舆。非熊如入梦，能载渭川渔。
闻大驾南巡恭赋 其三。明代。黎民表。 凿道通龙辇，疏山转凤轺。柳当旂外拂，花度幰前飘。地即桥山古，津仍滦水遥。皇情悲恸处，松柏入青霄。
闻大驾南巡恭赋 其五。明代。黎民表。 九庙神灵在，銮舆暇豫回。徒劳赋黄竹，祇见却龙媒。凤历占千祀，鸿私下九垓。悬知歌吹入，高宴柏梁台。
大驾亲祀方丘选射斋宫奉次御制韵。明代。高启。 奠壁方坛晓祝釐，豹竿风动从灵祗。献符多士歌昌运，扈跸诸蕃睹盛仪。郊射贯侯初复古，汾祠获鼎未云奇。山川效静年多谷，神答皇心定有期。
大驾既还独候驿传未得和陈真人见示。元代。揭傒斯。 供奉关山远，淹留日月长。乡书迷楚越，邻笛乱伊凉。秋水流成字，晴云去作行。寸心悬帐殿，应似雁随阳。
大驾西幸秋日闻雷。唐代。贯休。 军书日日催，处处起尘埃。黎庶何由泰，銮舆早晚回。夏租方减食，秋日更闻雷。莫道苍苍意，苍苍眼甚开。
洛阳吟（时大驾在蜀，巢寇未平，洛中寓居作七言）。唐代。韦庄。 万户千门夕照边，开元时节旧风烟。宫官试马游三市，舞女乘舟上九天。胡骑北来空进主，汉皇西去竟升仙。如今父老偏垂泪，不见承平四十年。
辰州闻大驾还宫。唐代。戎昱。 闻道銮舆归魏阙，望云西拜喜成悲。宁知陇水烟销日，再有园林秋荐时。渭水战添亡虏血，秦人生睹旧朝仪。自惭出守辰州畔，不得亲随日月旗。
迎大驾诗。魏晋。潘尼。 南山郁岑崟，洛川迅且急。青松荫修岭，绿蘩被广隰。朝日顺长涂，夕暮无所集。归云乘幰浮，凄风寻帷入。道逢深识士，举手对吾揖。世故尚未夷，崤函万崄沚。狐狸夹两辕，豺狼当路立。翔凤婴笼槛，骐骥见维絷。俎豆昔尝闻，军旅素未习。且少停君驾，徐待干戈戢。
大驾北还。明代。蔡羽。 銮舆北渡五云移，亲听铙歌海上吹。黄道香风鸣宝铰，翠华秋日到瑶池。千官喜得金门诏，南国新传赤雁诗。六郡良家齐解甲，驺虞旗卷犒王师。
大驾南归至龙虎台迎候者皆于昌平胄监岁馆旧县何氏至正九年八月监丞吴当独来馆人持祭酒司业旧题索赋 其一。元代。吴当。 当关龙虎拥层台，此地年年翠辇回。八月千官瞻候日，旧陪词馆小臣来。
大驾南归至龙虎台迎候者皆于昌平胄监岁馆旧县何氏至正九年八月监丞吴当独来馆人持祭酒司业旧题索赋 其二。元代。吴当。 尔家门巷自清幽，新辟轩窗许客留。北望居庸天咫尺，白云红树倚高秋。
大驾视牲南郊。明代。袁袠。 大路调仙驭，朱旗列禁城。帝牛三月系，田烛九衢明。日并龙旒出，山将彩旄迎。横汾卑汉咏，禋祀秉皇情。
大驾西狩还京百官出候于德胜门（四首）。明代。陈沂。 遥闻振旅出居庸，八酸归来御六龙。莫道榆关消息近，沙河一水更千重。
大驾夜出南郊干端门内奉送书事一首。明代。陈沂。 辇属前旌尽，香闻后殿来。宝鞯千骑合，金阙九城开。天象乘微月，皇衢隐薄雷。但知心目眩，无复赋昭回。
春日大驾出幸海子。明代。尹守衡。 羽猎遨游处，春风遍地生。乐随仙仗转，人逐御香行。一发双雕落，三驱百兽惊。五云看缥缈，时傍衮衣明。