敬轩的作者是谁？写于哪个朝代？什么体裁？

敬轩的问答

问：敬轩的作者是谁？
答：王朝佐
问：敬轩写于哪个朝代？
答：宋代

敬轩的原文
作圣阶梯义甚明，岂容惰慢倒仪形。
气将六马收衔辔，心不多歧守性灵。
上帝鉴兹恒翼翼，主翁唤醒更惺惺。
揭楣倘有希贤志，合把斋箴究考亭。

敬轩的译文和注释